[bash]
whereis gpg
[/bash]

si lo tenemos instalado nos devolverá algo como esto: gpg: /usr/bin/gpg      /usr/share/man/man1/gpg.1.gz
Luego para encriptar un archivo hacemos esto:

[bash]
gpg -c archivo
[/bash]

Nos saldrá una pantalla para introducir la contraseña. Y con esto ya tenemos encriptado nuestro archivo.
Y para desencriptarlo tan solo debemos hacer esto

[bash]
gpg archivo
[/bash]

Aquí os dejo un videotutorial